Melhores desenhos animados de ação dos anos 90

Seu favorito fez o corte?

Sou um fã ferrenho de desenhos animados de todas as formas, tamanhos, estilos e épocas, então montar esta lista foi mais um tesouro do que um teste para mim, especialmente porque minha pesquisa me levou a alguns dos cantos empoeirados da internet e minha memória; a saudade é forte nesse aqui, meus amigos! Se você for como eu, vai se deliciar com a chance de revisitar alguns velhos amigos como T-Bone e Razor, Goliath e seu clã, Guardian Bob e o Toxic Avenger.



Agora, você notará algumas omissões gritantes dos clássicos dos desenhos animados dos anos 90 que você conhece e adora. Isso porque filtramos todos os desenhos derivados de histórias em quadrinhos e videogames, como X-Men , Batman: a série animada e Mega Man ; você pode encontrá-los em outra lista no futuro. Os desenhos animados que foram cortados deveriam ter a maioria de seus episódios dentro os próprios anos 90, mesmo que tenham começado antes ou tenham terminado depois dessa década gloriosa. Além disso, para manter a lista estreita e elegante - afinal, é a 'melhor' - eliminamos algumas das 'séries de ação' mais tolas, como Excelentes aventuras de Bill & Teds e Ataque dos tomates assassinos . Isso ainda nos deixou com algumas menções honrosas, que incluem: Wing Commander Academy , Roughnecks: Starship Troopers Chronicles , e Van-Pires , para citar alguns estranhos. Confira nossa lista, sem nenhuma ordem específica, para ver se seu favorito fez o corte!



Swat Kats

A música tema das aventuras de alto vôo de T-Bone e Razor deve estar tocando na sua cabeça agora. Seus riffs de rock acompanham o título 'kats', dois pilotos vigilantes que se disfarçam de traficantes de ferro-velho quando não estão ocupados voando em seu jato de combate de alta tecnologia em defesa de Megakat City. Este show raramente perdia tempo com exposição ou desenvolvimento profundo do personagem (embora os bastidores dos personagens principais sejam bem contados), optando por ir direto para a ação. O Esquadrão Radical enfrentou vilões como Dark Kat, Dr. Viper, The Pastmaster, Morbulous e até mesmo os próprios lutadores de defesa militar da cidade, os Enforcers. Felizmente, sua gama infinita de armas, veículos e habilidades levam os Swat Kats até mesmo aos mais mortais dos arranhões.

Os criadores originais do programa, os irmãos Tremblay, encontraram sucesso em uma campanha Kickstarter para reiniciar a série, dublado Swat Kats: revolução . Fique de olho nisso!

Exosquad



Se você adora exo-fatos com lançadores de foguetes, piratas espaciais e uma exploração de fatores sociopolíticos durante a guerra interplanetária, então esta série é para você, garoto! Ou se você apenas gosta de assistir a personagens coloridos com nomes como J.T. Marsh, Wolf Bronsky e Marsala voam em trajes de batalha e explodem merda, então Exosquad funcionará para você da mesma forma.

Esta série americana, criada em resposta ao popular anime japonês, seguiu os ragtag membros do Able Squad enquanto eles tentavam ajudar a resistência humana durante a Guerra Neosapien no século 22. Lidou com sua história de uma maneira muito mais madura do que séries semelhantes: os personagens podem morrer, a estratégia detalhada desempenhou um papel importante em cada episódio e o teatro de guerra foi retratado de forma mais realista. (Embora Bronsky arrotasse muito, não era como se tudo fosse super-sério.) Infelizmente, Exosquad foi cancelado após um final de suspense que introduziu uma nova e maior ameaça que enfrentaria tanto humanos quanto Neosapiens.

As meninas Super Poderosas

Não havia como esse desenho clássico não fosse incluído nesta lista. O Craig McCracken criação flutuou em várias formas durante a maior parte dos anos 90 antes de explodir seu caminho para a rotação principal do Cartoon Network em 1998. Após inúmeras vitórias e indicações, spin-offs, oportunidades de merchandising e até mesmo uma reinicialização atual da série, o original As meninas Super Poderosas continua sendo um dos melhores desenhos animados já feitos.



Centrando-se nos personagens principais, Blossom, Bubbles e Buttercup, As meninas Super Poderosas vê as três filhas super-heróicas do Professor Utonium defendendo Townsville, EUA, de todas as maneiras. Isso poderia facilmente ter sido um desenho animado bonitinho 'garotas salvam o mundo', no entanto, cada um dos personagens - heróis e vilões - está positivamente repleto de peculiaridades, quarks e traços essenciais que atuam em seus arcos individuais ao enésimo grau. É um programa hilário, comovente às vezes, e absolutamente cheio de ação de maneiras que podem surpreendê-lo agora se você perder isso ao longo do caminho.

Pato Darkwing

Ah, agora chegamos aos toons clássicos da Disney que introduziram novos giros em personagens existentes em seu catálogo de histórias. O primeiro é o Contos de Pato spin-off que apresentava o personagem da série, Launchpad McQuack, em parceria com Drake Mallard, mais conhecido por seu alter ego fantasiado de Pato Darkwing . O herói do título, que não possuía superpoderes reais (ele nem conseguia voar), costumava estar mais preocupado com a fama e a adoração do que com a luta contra o crime real. Embora ele tenha conseguido proteger St. Canard de vilões como Negaduck, Dr. Bushroot, The Liquidator, Megavolt e Quackerjack com a ajuda de seus aliados, ele normalmente o fazia de uma forma boba e pastelão.

E ainda Pato Darkwing ainda é um programa que foca na ação ao invés da aventura. Onde ele realmente tem sucesso é em sua natureza de paródia aberta e óbvia, prestando homenagem a pedras de toque culturais como The Shadow, Doc Savage e Batman, entre outros. No entanto, a maioria dessas referências provavelmente voa sobre a cabeça de crianças como Thunderquack, mas a bobagem transparece da mesma forma.

TaleSpin



Se Pato Darkwing era tudo sobre pastelão de super-heróis e paródias da Idade de Ouro, TaleSpin é uma versão caricatural de histórias clássicas de aventura e até mesmo do vencedor do Oscar A Casa Branca . Novamente, é uma propriedade da Disney que leva personagens de uma de suas propriedades (o Livro da Selva , desta vez) e os reimagina em um cenário pseudo dos anos 1930. Desta vez, Baloo o urso é um piloto do mato que voa de carga para fora de sua base no Cabo Suzette ( trocadilhos! ), que é atormentado por piratas aéreos (liderados pelo fantástico e extravagante Don Karnage) e pelas maquinações do industrial Shere Khan. Depois que a gangue salva a cidade mais uma vez, todos eles vão ao Louie's Place, um bar de propriedade do rei Louie, o orangotango.

TaleSpin é uma das poucas séries de desenhos animados que tratam de aventuras clássicas. Não tem os combates a jato de Swat Kats , ou superpoderes ou tecnologia avançada; são apenas socos bons e antiquados, ases voadores e corridas para vencer o vilão e levar o soco. Isso não era feito com tanta frequência nos anos 90 e quase não é feito hoje, então faça um favor a si mesmo e revisite uma era clássica através das lentes de TaleSpin .

Gárgulas

Fiz inúmeras tentativas de chamar a atenção da Disney de volta para sua série fantástica Gárgulas na esperança de que alguém em algum lugar pode perceber o potencial deste diamante em bruto e polir para outra rodada. Vimos paródias de quadrinhos da Era de Ouro e histórias de aventura clássicas, mas Gárgulas levou muito a sério os temas de Shakespeare, lendas arturianas e várias mitologias ... apenas com criaturas monstruosas que por acaso eram pedra durante o dia e guerreiros alados à noite.

Sua história de origem é de tragédia e traição, assim como seu ressurgimento aparentemente triunfante no mundo moderno é repleto de dificuldades e deslealdade. Eu sempre amei a ideia dessas criaturas guardiãs poderosas e inteligentes que têm uma fraqueza evidente: elas têm que se esconder durante o dia ou confiar em um humano para proteger seus eus de pedra vulneráveis ​​à luz do dia. A história central de Gárgulas é sólido, permitindo que uma mitologia fantástica cresça a partir daí. É uma pena que não tenhamos visto uma franquia moderna de ação ao vivo construída em torno desses monstros malignos.

Aladim

Às vezes, a Disney percebeu que realmente não precisava reinventar a roda e criar novos personagens a partir de suas propriedades existentes. Às vezes, você simplesmente pega seus personagens de filme de sucesso e os joga em um programa de TV para continuar suas aventuras. Funcionou muito bem para Aladim , que se seguiu aos eventos da sequência do longa-metragem O Retorno de Jafar . Curiosamente, esta série encontrou Aladdin noivo da princesa Jasmine, mas ele e Abu ainda estavam resignados para viver nas favelas de Agrabah. Magic Carpet, Genie e Iago ofereceram muito humor auxiliar e complicações / soluções de enredo ao longo do caminho, como você poderia esperar.

No que me diz respeito, Aladim é a melhor das adaptações de séries mais diretas da Disney, especialmente quando falamos de ação. A magia de Genie ofereceu oportunidades ilimitadas de aventura, enquanto o rico cenário de Agrabah era literalmente uma enorme caixa de areia para jogar. Alguns espectadores podem ter preferido os estilos clássicos de Hércules ou as reflexões musicais subaquáticas de A pequena Sereia , mas vou ficar com o Street Rat.

Capitão planeta e os planetas

Rapazes! O ambiente! Salve isso! Bem, foi um bom esforço de Ted Turner & Co. que criou esta equipe de super crianças e seu super-herói cooperativo, Capitão Planeta, com o objetivo de educar o público sobre a ameaça ao nosso ecossistema. Foi uma criação fantástica que ainda domina o zeitgeist hoje, mesmo que nossos problemas ambientais pareçam estar piorando em vez de melhorar. Talvez dar a cinco crianças anéis elementais com o poder de conjurar um herói solitário com a tarefa de proteger a totalidade da Terra de um desastre ecológico tenha sido um bom começo, mas apenas um passo à frente em uma jornada sem fim.

Por sua vez, Capitão planeta e os planetas (e sua série sequencial As novas aventuras do Capitão Planeta ) apresentou aos espectadores aventuras pró-ambientais repletas de ação contra perigos como o consumo excessivo (Hoggish Greedly), saneamento precário (Verminous Skumm), pesquisa científica antiética e não regulamentada (Dr. Blight), a ameaça da energia nuclear (Duke Nukem) e caça furtiva / práticas de negócios antiéticas (Looten Plunder). Foi simples, foi memorável e foi totalmente divertido. Nunca é um momento ruim para revisitar esta série, mas acho que também já passou da hora de reiniciar.

Onde está Carmen Sandiego?

Uma das poucas (ok, talvez a única) série educacional nesta lista é a adaptação vencedora do Daytime Emmy do popular Carmen Sandiego jogos de computador. Para os não iniciados, a ideia central dos jogos era ensinar aos jogadores várias lições relacionadas à geografia, história e outras disciplinas acadêmicas. Sim, enganava as crianças para que aprendessem coisas enquanto jogavam, assim como esta série (mais ou menos) enganava as crianças para que aprendessem coisas enquanto assistiam a um desenho animado.

Onde está Carmen Sandiego? era diferente de outros desenhos animados no ar na época por design. Para atender aos padrões estabelecidos pelos proprietários e se distanciar da violência de outros programas (afinal, era um programa da PBS), os criadores colocaram a série dentro de um videogame que seguia um par de irmãos rastreando o vilão do título e evitando que ela e seus capangas roubassem artefatos de valor inestimável. Para um desenho animado educacional na televisão pública, isso é o melhor que existe!

Mighty Ducks

Que turbilhão de meta-adaptações foi essa coisa! Ele estreou no outono de 1996 na ABC, de propriedade da Disney, inspirado nos filmes de ação ao vivo da Disney (o triplo deke dos anos 90 de Patos poderosos filmes em '92, '94, '96) e o verdadeiro time de hóquei no gelo da NHL fundado em 1993 como The Mighty Ducks (antes de mudar, felizmente, para Anaheim Ducks em 2006). Essa é uma sequência bem estranha de ocorrências da vida real, então a adaptação da propriedade em um desenho sobre humanóides parecidos com patos alienígenas do planeta Puckworld (Oh Deus, estou começando a repensar este) não é a coisa mais estranha isso aconteceu.

O coisa mais estranha é como o enredo do show Patos poderosos espelhava estranhamente a franquia da vida real. Quando os patos pousam na Terra - para onde sua luta contra os malvados Saurianos os levou - eles logo são pegos por um ambicioso gerente de hóquei que lhes dá uma cobertura 'crível' como um time de hóquei legítimo. Certo! Desenhos animados! Honestamente, esse está na lista não porque a premissa seja tão bizarra, mas porque as brigas (e os trocadilhos) são divertidos de assistir. Devemos isso aos pobres escritores que foram encarregados de inventar algo assistível a partir de uma premissa de peso pluma. (E ainda era melhor do que ProStars .) Parabéns, escritores!

Reinício

Mesmo se Reinício não ostentava uma excelente história repleta de humor, coração e ação, faria uma lista dos 'melhores' simplesmente por ser a primeira série de TV de meia hora totalmente animada por computador. Isso foi bastante impressionante para a época, embora qualquer pessoa que voltar a assisti-lo hoje provavelmente terá dificuldade em se ajustar à sua animação relativamente grosseira. Ele também adicionou um meta nível de narrativa que era bastante raro em desenhos animados: os personagens principais eram sprites dentro de um sistema de computador com a tarefa de mantê-lo protegido contra vírus enquanto jogava jogos gerados pelo usuário. Em vez de apenas assistir alguém jogando um jogo, estávamos observando o dia a dia dos personagens que chamavam o sistema de computador do Mainframe de sua casa.

Um bônus adicional dessa reviravolta na narrativa inteligente é que não só vimos Bob the Guardian, Enzo e Dot Matrix e outros enfrentarem o vilão Megabyte e Hexadecimal, mas também conseguimos vê-los defender o Mainframe por meio de uma variedade em constante mudança de jogos de computador. Ganhar era muito importante para os personagens do computador, pois, se o usuário ganhasse, o cubo do jogo deixaria para trás uma paisagem infernal de sprites anulados e destruição em seu rastro. A série cresceu em complexidade à medida que uma mitologia abrangente se enraizou e a 'Rede' foi introduzida, junto com novos personagens, mas mesmo assim, provavelmente é necessário um ... reinício.

Os Piratas da Água Negra

Sempre a busca! Esta série de aventuras em alto mar teve uma das mitologias de desenhos animados mais convincentes dos anos 90 e, facilmente, o final mais frustrante e abrupto. Ele seguiu Ren, um príncipe de uma terra esquecida, que tem a tarefa de encontrar os perdidos Treze Tesouros da Regra, a fim de impedir a malévola Água Negra de dominar completamente o planeta alienígena de Mer. Felizmente, ele é ajudado em sua busca por um mago chamado Tula, um pirata chamado Ioz e um pássaro-macaco faminto chamado Niddler. Infelizmente, o enorme lorde pirata Bloth quer os tesouros para seus próprios propósitos e fará de tudo para impedir Ren de recuperá-los.

Aventuras náuticas em desenhos animados são muito raras, e aquelas ambientadas em um mundo estranho que é semelhante o suficiente ao nosso para ser reconhecível, mas diferente o suficiente para ser fascinante, são ainda mais raras. Portanto, é com uma raiva fervilhante que lembro a vocês que, após os 21 episódios da série, apenas oito dos 13 tesouros foram encontrados. Provavelmente nunca descobriremos o que aconteceu com Ren e sua equipe, ou com o mundo de Mer em geral, mas contanto que você saiba que entrando na série, com certeza vai gostar da aventura!

Cruzados Tóxicos

Pessoal, vamos ficar estranhos por um minuto. Esta adaptação relativamente amigável para crianças da imagem horrível, sexualmente explícita e de baixo orçamento do Troma, O Vingador Tóxico continua as façanhas daquele personagem-título, mas o torna amigo de uma equipe de outros super-heróis mutantes. Enquanto o Toxie live-action definitivamente ganhou sua classificação R, o desenho animado limpou um pouco as coisas e levou a um culto de seguidores, apesar de ter exibido apenas 13 episódios.

O personagem-título era originalmente um zelador nerd chamado Melvin Junko, que teve um infeliz encontro com algum lixo tóxico. O acidente o desfigurou permanentemente, mas concedeu-lhe tamanho e força sobre-humanos (além de um esfregão sensível chamado ... esfregão). Com aliados como No-Zone, Major Disaster, Headbanger e Junkyard, Toxie luta contra as forças do mal de Killemoff (Esse é o DOUTOR Killemoff!) E outros poluidores alienígenas do planeta Smogula. O Cruzados Tóxicos queimaram rapidamente, mas oh, eles queimaram tão intensamente!

Beast Wars: Transformers

Quando você pensa que se acostumou a ver o Optimus Prime todo brilhante e cromado como um caminhão Peterbilt, ele aparece como um gorila em Beast Wars: Transformers (ou o carinhosamente intitulado Beasties: Transformers no Canadá). Isso foi muito chocante no início. Na verdade, foi muito chocante em toda a série observar animais como gorila, chita, rato e numerosos dinossauros dobrando seus membros e descascando sua carne em contorções cronenbergianas dolorosas para voltar às suas formas de robô. (Do lado positivo, estava divertido de gritar Maximize! ou Terrorize! quando eles fizeram.)

Em uma série definida como uma sequência da história original, Optimus Primal lidera os Maximals (descendentes dos Autobots) contra Predacons de Megatron na corrida para obter energon, como você poderia esperar. No entanto, o estilo de animação vencedor do Daytime Emmy e a adição extremamente criativa de novos personagens (e transformações horríveis) ao longo do tempo tornam este relógio necessário para qualquer autodescrito Transformadores ventilador.

Mighty Max

Ah, os sucessos subestimados continuam chegando. Muitos desenhos animados surgem baseados em uma linha de brinquedos de sucesso, e assim foi com Mighty Max . O desenho animado foi criado graças ao sucesso dos brinquedos britânicos de mesmo nome, que foram derivados da série de brinquedos Polly Pocket. É uma rara série de desenhos animados que teve um final de série satisfatório que envolveu a trama geral, ao mesmo tempo que deixou a história aberta para exploração futura. Honestamente, Mighty Max poderia ser o melhor exemplo disso em todos os desenhos animados, não apenas nos anos 90.

Seguiu o personagem-título, um menino pré-adolescente indisciplinado que recebe um boné aparentemente normal, que estava escondido dentro da estátua de uma ave, é claro. Vejam só, o chapéu abre portais através dos quais o portador do boné e outros podem viajar. Max é lançado em uma batalha milenar contra o malvado Skullmaster, com a ajuda de Virgil, a experiente galinha Lemuriana ('Fowl, na verdade.') E Norman, o guarda-costas Viking. Mighty Max é uma viagem fantástica através do espaço, do tempo e do plano astral, e termina com uma reviravolta alucinante que faz toda a série valer a pena assistir novamente.

Dog City

Ah, os anos 90, quando fantoches e Muppets ainda eram bem-vindos na programação infantil, e cachorros animados podiam viver a vida de um investigador particular. Dog City é facilmente a entrada mais noir-i em nossa lista, e vem com uma torção. Surgiu da transmissão de um filme de TV de 39 minutos como parte do The Jim Henson Hour em 1989, apresentando o trabalho de fantoches da Jim Henson Productions. Essa marionete seria incluída em segmentos curtos da animação Dog City , que viu o investigador particular Ace Hart (um pastor alemão antropomórfico animado) conversando com seu animador, Eliot Shag, ele mesmo um fantoche pastor alemão antropomórfico de ação ao vivo.

balada de buster scruggs mortais

A apresentação de mídia mista por si só é suficiente para manter Dog City na conversa, assim como a decisão do cartoon de enfatizar as investigações e a resolução do crime. (Foi muito divertido interpretar a paródia do Batman / Watchmen com o Watchdog também.) Portanto, embora seja um pouco mais leve na ação do que alguns dos outros itens desta lista, ganha muitos pontos de estilo.

As verdadeiras aventuras de Jonny Quest

Não é muito frequente que uma série de desenho animado clássico tenha uma reinicialização moderna que na verdade melhora o original. Contudo, As verdadeiras aventuras de Jonny Quest faz exatamente isso. O original de Hanna-Barbera apresentou o curioso tyke do título e seu amigo Hadji, junto com o pai de Jonny, Benton, seu guarda-costas Race e seu lutador bulldog Bandit. O remake dos anos 90 realmente aproveitou os avanços na tecnologia de animação desde o original, o que ficou evidente desde a excelente sequência de introdução da nova série. Manteve intactos o espírito aventureiro e os elementos de ficção científica do original, ao mesmo tempo que introduziu a ação em duas frentes: na animação tradicional desenhada à mão e no QuestWorld virtual, criado por meio de animação por computador.

As verdadeiras aventuras de Jonny Quest também envelheceu um pouco os heróis, tornando-os adolescentes e permitindo que fossem um pouco mais independentes em suas ações e maduros em seus pensamentos. Também apresentou Jessie Bannon, filha de Race e membro integrante da equipe. Os enredos escolheram levar em consideração fenômenos do mundo real e conflitos centrados no personagem, em vez de 'monstros da semana', embora essa abordagem realista tenha sido alterada para uma tomada mais sensacionalista na segunda temporada. É divertido, embora um pouco frustrante, observar as mudanças ao longo dos 52 episódios da série esquecida, então dê uma olhada neste aqui se você estiver se sentindo aventureiro.

O Mestre Bots

É certo que este está na lista apenas para ilustrar o amor dos anos 90 pelas cores primárias, truques 3D e a letra Z. O Mestre Bots ocorre no futuro próximo de 2025 (dedos cruzados que este não em realidade) em que robôs humanóides são bastante comuns graças ao gênio do engenheiro Ziv 'ZZ' Zulander. No entanto, o CEO de sua empresa, Sir Lewis Leon Paradim, tem planos de dominar o mundo, então ele usa um 'Krang Chip' para substituir as criações de Ziv e usá-las em seu benefício. Felizmente, Ziv criou seu próprio B.O.Y.Z.Z. ( B chuva OU pereceu Y oung COM ygoetópico COM oids) para lutar contra o Paradim.

Ok, isso é loucura. É um show maluco que às vezes é tão frenético que nem mesmo importa qual seja o enredo. É uma bagunça de cores fortes voando pela tela, repleta de nomes de personagens horríveis como Jammerzz, Toolzz, D'Nerd, Genesix, Swang e Ninjzz, mas é tão louco que você não pode deixar de rir junto com a ação. Então, quando o segmento 3D começar, pegue seus óculos 3D e cuidado! - É hora do Lazer, boyzz!

Aeon Flux

Facilmente o desenho animado mais adulto da lista, Aeon Flux começou como uma série de seis episódios de curtas experimentais, seguido por cinco episódios independentes que continuaram Peter Chung's animação vanguardista e estilo de narrativa. A personagem ganhou sua própria série de 10 episódios que ganhou uma classificação da TV-14, e por um bom motivo. Não apenas as iterações anteriores de Gripe Aeon x apresentam o personagem morrendo várias vezes, mas a promiscuidade, o conteúdo sexual e a violência gráfica eram mais do que simplesmente uma escolha de estilo: eram assinaturas da série.

Mas a única coisa que fez com que o atirador psicossexual Aeon Flux tão fantásticas eram as maquinações políticas nos bastidores das configurações duais do distópico. Aeon Flux, que é um assassino e acrobata habilidoso, vem da nação anárquica de Monica, que faz fronteira com o estado policial de Bregna, governado por seu amante / nêmesis Trevor Goodchild. As coisas ficam muito distorcida à medida que a série avança, mas no que diz respeito ao estilo de Aeon Flux as cenas de ação de estão preocupadas, é incomparável.

Ratos motociclistas de Marte

Tudo bem, de volta à cidade maluca. Já tivemos patos alienígenas antropomórficos que jogam hóquei enquanto salvam a Terra de ameaças, então por que não comprar alguns ratos marcianos antropomórficos que gostam de esportes motorizados, a.k.a. Ratos motociclistas de Marte ? Veja, os personagens-título Throttle, Modo e Vinnie escaparam da guerra em seu planeta natal e chegaram à Terra - Chicago, especificamente - para defendê-la contra os malignos Plutarkians. As batalhas contra alienígenas, robôs e outros monstros são tão sangrentas quanto a maioria dos desenhos animados desta lista, mas eles lutam com estilo, usando armas como um Cestus e um braço biônico.

Ah, e eu mencionei que eles conheceram uma mecânica chamada 'Charley' Davidson? Sim. Portanto, embora este seja outro conto pró-ambiental de monstros bons contra monstros maus, você tem que dar crédito por transformar ratos em pilotos de motocicleta durões. Se você era fã desse programa, há uma grande chance de você também ter gostado e se lembrado Road Rovers e Wild West C.O.W.-Boys de Moo Mesa .